Морфологический разбор глагола встала, идти, грели, воют.
Пооооолный морфологический разбор

встала—глагол (личная форма): совершенный вид, непереходный женский род, единственное число, прошедшее время, изъявительное наклонение

идешь-глаголн.ф.-идтипост признаки:несов вид,1спряжение,непереходный,невозвратный,непост признаки:изъявит наклонение,наст время,2 лицо,ед число 1. Он (Что делает?) согревает- глаг.- обозн. действ. предм.Н.ф.-(что делать?) согревать
2. Пост. пр.: 1 спр., несовершенный вид,переходный, невозвратный.
Непост.пр.: наст. вр.,3 лицо, ед.ч.
3. Он (Что делает?) согревает

Воет-глагол,настоящее время,единственное число,

Встала-(что сделала?) неопр.ф. вставать,глаг.,в прош. вр.,в ж. р.,в 3 л.,в ед. ч.,сказ.
Идти-(морфологического разбора не получится так-как идти итак уже в неопределённой форме)
Грели-(что делали?) неопр. ф. греть,глаг.,в прош.вр.,в 3 л.,во мн. ч.,сказ.
Воют-(что делают?) неопр. ф. выть,глаг.,| спр.,в наст. вр.,в 3 л.,во мн. ч.,сказ.